バイナリファイルの中身を cat したい（表示したい）場合、cat コマンドではなく od コマンドを使用します。
詳細は man od コマンドでマニュアルを表示できますが、一般的な使い方としては以下になります。
od -t x1 ファイル名-t オプションで x1 と指定しているのは、出力フォーマットを「16進数の1バイトずつ」に指定するためです。これは od コマンドがデフォルトでは8進数で表示するコマンドであり、16進数のほうが普通の技術者にとっては読みやすいためです。
od コマンドは cat コマンドと同じく、標準出力にファイル内容が一気にすべて表示されますので、必要に応じて less コマンドや head / tail コマンドを併用するようにしましょう。
以下の例は、サンプルの jpeg ファイルの先頭を od コマンドと head コマンドで表示してみた様子です。
od -t x1 sample.jpeg | head
この記事の内容としましては以上です。